2、送絲機及其節制與調速體系，對送絲速率節制精度請求較高送絲機，其節制電路應加測速反應

3、凸焊機頭用其挪念頭構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，吊掛式拖板等構成，地于緊密型焊頭機構，其驅動體系應接納裝有編碼器的伺服電念頭

4、焊件挪動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，反轉展轉平臺和變位機等，緊密型　　的挪動變位機構應配伺服電念頭驅動

5、剛性主動化焊接裝備剛性主動化焊接裝備亦可稱為低級主動化焊接裝備，其大大都是根據開環節制的道理設想的。固然全部焊接進程由焊接裝備主動實現，但對焊接進程中焊接參數的動搖不能進環反應體系，不能隨機改正能夠呈現的誤差。 
    因為機床產物的不凡性決議了機床布局的不凡性。幾十年來，鍛造布局一向占有著機床布局的主導位置。鍛造工藝一向為機床產物的主導工藝。八十年月后，跟著機床產物引進手藝的不時增添，機床產物布局也愈來愈多地接納了焊接布局，以焊代鑄，以焊代鍛，以焊代切割已成為機床制作業總的成長趨向。焊接工藝也已成了機床制作業的主要根本工藝，并從單一的加工工藝成長成了包含原資料預處置、切割落料、成形焊接、焊后查驗和焊后處置等一種新興的綜合性工程手藝。完全轉變了曩昔幾十年鍛造布局“一統天下”的場合排場，機床制作已離不開焊接。